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作家 | 陈骏达

剪辑 | 心缘

智东西 11 月 25 日报说念，这个月，东说念主形机器东说念主圈再度迎来一波融资上升。星河通用11 月 18 日晓示取得5 亿元天神 + 轮融资，耕种一年半已累计融资 12 亿元，投资方不仅有北汽、好意思团、讯飞、智源等名企，况且收集北京、上海、深圳、香港四方政府布景基金。

同日，港科大孵化的深圳创企戴盟机器东说念主也晓示连气儿完成两轮亿元级的天神 + 轮融资，投资方涵盖联念念创投、头部银行系投资机构等。

11 月 13 日，埃斯顿酷卓取得 1.3 亿元 Pre-A 轮融资，本日灵初智能取得来雕悍瓴创投等机构的天神轮融资。本月，还有千寻智能（数千万元）、星海图（2 亿元）、月泉仿生（近亿元）、自变量机器东说念主（数亿元）等东说念主形机器东说念主企业取得融资。

2024 年，东说念主形机器东说念主规模有多火？又有哪些企业取得了本钱的敬爱与追捧呢？

据智东西统计，截止 2024 年 11 月 18 日，本年东说念主形机器东说念主规模共有49 起融资事件，单笔融资额最大为宇树科技近 10 亿元的 B2 轮，其次是星河通用本年 6 月取得的 7 亿元天神轮，后者亦然本年国内最大的一笔天神轮融资。固然大部分融资的金额并未清晰，但保守忖度本年东说念主形机器东说念主规模的融资总数应特出了50 亿元。

本年东说念主形机器东说念主规模共有11 起金额超亿元的大型融资事件，来自 9 家企业，宇树科技、星河通用各占 2 起，星动纪元，星海图、自变量机器东说念主、千寻智能、浙江东说念主形机器东说念主、智元机器东说念主、埃斯顿酷卓各 1 起。

▲ 9 家取得过亿元级别融资的东说念主形机器东说念主企业（智东西制表，数据整理自互联网竞猜大厅-甲级职业联赛-英雄联盟官方网站-腾讯游戏，若有遗漏，接待补充）

连络数据显现，国内东说念主形机器东说念主行业呈现出北京、深圳、长三角 3 个产业集群。本年，以具身智能为亮点的企业在融资商场的发达尤为杰出，得到国度与处所布景基金和红杉中国、IDG 本钱、上汽创投、北汽产投、百度风投、柏睿本钱（关联宁德时期）等机构的投资。

注：2024 年 49 起东说念主形机器东说念主融资事件总表附于文末

一、东说念主形机器东说念主创企迎爆发，北京、深圳、长三角三足鼎峙

截止 2024 年 11 月 18 日，国内东说念主形机器东说念主规模的 49 起融资事件主要发生于北京、深圳和长三角地区。

具体来看，北京以 16 起融资事件排行第一，其次是深圳（11 起）、上海（11 起）。若将长三角地区动作一个举座来看，该地区本年共有 22 起融资事件，分散于上海、杭州（6 起）、苏州（3 起）、南京（1 起）、宁波（1 起）这 5 座城市。

▲国内 2024 年东说念主形机器东说念主融资事件地域分散（智东西制表，数据整理自互联网，若有遗漏，接待补充）

上述三大东说念主形机器东说念主产业集群酿成背后，各有私有的区位身分。

北京的多家东说念主形机器东说念主企业有高校布景，如北大教诲王鹤创办的星河通用、清华学友创办的松延能源、加快进化、星动纪元、动易科技和北理工多位教诲创办的理工华汇等。

深圳、长三角地区的制造业发达，领有竣工的机器东说念主产业链和相应复古阵势。在东说念主形机器东说念主"进厂"的布景下，发达的制造业也成为东说念主形机器东说念主企业潜在的商场机遇。比如刚公布新融资的深圳戴盟机器东说念主，自称打造了"大家惟一具备自主学问产权和量产智商的毫米级厚度视觉传感器"，并将重心放在智慧操作的营业化落地上。

此外，北京、上海、杭州、深圳等城市在连年来颁发的机器东说念主产业、AI 产业和制造业发展筹备文献中，明确提议发展东说念主形机器东说念主，并出台连络扶持门径。

连年来，跟着 AI 工夫的发展，东说念主形机器东说念主的"小脑"、"大脑"问题有了更好的搞定有辩论，一多数东说念主形机器东说念主创企如星罗棋布般出现。在本年取得融资的 33 家东说念主形机器东说念主企业中，有 26 家耕种于 2022 年 -2024 年这 3 年间，占比近 80%。

▲本年公开新融资的国内东说念主形机器东说念主企业耕种地间分散（智东西制表，数据整理自互联网，若有遗漏，接待补充）

其中，2023 年耕种的企业有星河通用、星海图、松延能源等，2024 年耕种的有千寻智能、首形科技、具识智能等。

二、具身智能成香饽饽，跑出本年最大天神轮

本年，一多数以具身智能为亮点的东说念主形机器东说念主企业赢得本钱商场的敬爱，其中融资发达较为亮眼的企业包括星河通用、智元机器东说念主、星海图和千寻智能等。

星河通用在 6 月取得了本年国内最大的一笔天神轮融资（7 亿元），又在 11 月 18 日取得了 5 亿元的天神 + 轮融资。他们的 2 轮融资均由 IDG 领头，北京、上海、香港、深圳的国资总共入场。

智元机器东说念主、星海图和千寻智能本年皆取得了 3 笔融资，其中有多笔亿元级别融资。智元机器东说念主得到上汽创投、北汽产投、红杉中国等机构的押注。

星海图融资中的资方包括蚂蚁、高瓴、北京国管、IDG 本钱、百度风投等。千寻智能则取得了顺为本钱、绿洲本钱、弘晖本钱、柏睿本钱（宁德时期和洽首创东说念主、副董事长李平出资创办）的注资。

上述 4 家企业在公司官网、官宣融资的著述中皆屡次说起了具身智能这一办法，并将其动作公司居品的中枢工夫之一。

▲ 4 家企业与具身智能连络的表述（图源：企业官网、公众号）

具身智能源自于领路科学中的具身领路表面，这一表面以为智能不单是是大脑的功能，也需要通过体魄与环境的互动逐渐培养。相同的，东说念主工智能系统需要通过与环境的交互获取信息、聚拢问题、作念出决策并结束行径，智力产生确切的智能步履和相宜性。

跟着 AI、机器学习、算计机视觉等枢纽工夫的冲破，具身智能迎来了极大的发展机遇。这一表面引导下的智能系统谈判，使得东说念主形机器东说念主能够更好地相宜复杂多变的环境和任务，具备自主学习智商、感知智商、决策智商。

这四家企业在具身智能规模领有巨额的东说念主才和工夫积淀。

星河通用耕种于 2023 年 5 月，首创东说念主王鹤为北大具身感知与交互实验室的首创东说念主兼厚爱东说念主。现在，星河通用第一代东说念主形机器东说念主 Galbot G1 已通过合成数据探员达到了特别好的泛化收尾，对大肆材质物体能结束成效劳达 95% 的握取。这款机器东说念主已在疾驰、极氪、好意思团等企业的出产场景中落地考证。

▲星河通用 Galbot G1 参数（图源：星河通用）

智元机器东说念主由前华为工程师彭志辉（稚晖君）创办，本年 8 月，智元发布了"远征"与"灵犀"两大眷属的 5 款商用东说念主形机器东说念主新品。他们还界说了具身智能 G1 到 G5 的工夫旅途图，推出具身智能数据系统 AIDEA，忖度打算于本年 4 季度开源。

▲智元机器东说念主对具身智能发展阶段的辞别（图源：智元机器东说念主）

星海图的 4 位和洽首创东说念主具有很强的工夫布景。其中赵行和许华哲在清华任教，前者毕业于 MIT，后者则在好意思国 AI 强校 UC Berkeley 取得博士学位。在误点 Auto 的专访中，赵行称要作念出通用机器东说念主，最遑急的不是物理时势，而是能相宜多样时势的、相对通用的智能。他们忖度打算最终研发出端到端的具身大模子，让机器东说念主完成各样任务。

▲星海图 R1 在模拟环境中进行探员（图源：星海图）

千寻智能由国内工业机器东说念主龙头珞石机器东说念主前 CTO 韩峰涛创立，其和洽首创东说念主高阳毕业于UC Berkeley，曾与机器东说念主强化学习规模的大牛学者Pieter Abbeel、Sergey Levine深刻合营。他们瞻望将在来岁拜托数百台具身智能居品，并通过场景真实数据陆续校正。

▲千寻智能的东说念主形机器东说念主居品（图源：千寻智能）

此外，自变量机器东说念主、众擎机器东说念主、戴盟机器东说念主、灵初智能等企业也在具身智能工夫上发力，并取得了多轮融资。

三、老牌机器东说念主企业陆续吸金，宇树一年融资超 10 亿元

少壮企业融资火热，老牌机器东说念主企业也发达出很强的吸金智商。

耕种于 2016 年的宇树科技本年拿下两轮融资，岁首的 B2 轮近 10 亿元，9 月份的 C 轮也疏淡亿元。

宇树科技以四足机器狗起家，据高工机器东说念主产业谈判所（GGII）数据，宇树科技的机器狗占据 2023 年大家机器狗商场 69.75% 的销量份额。

2023 年宇树科技繁重东说念主形机器东说念主规模，现在他们照旧推出了 H1、G1（已量产）等东说念主形机器东说念主居品。G1 量产版能单腿起跳、连气儿越障，其畅通智商的培养摄取了端到端深度强化学习和仿真探员的工夫旅途，可陆续迭代越过。这款东说念主形机器东说念主起售价为 9.9 万，被业界冠以了"价钱屠户"的名称。

▲宇树 G1 东说念主形机器东说念主（图源：宇树科技）

耕种于 2015 年的傅利叶智能在本年 1 月得到来自红杉中国的一笔股权融资（金额未清晰）。傅利叶智能在康复机器东说念主规模深耕多年，2019 年他们运行了通用东说念主形机器东说念主名堂。

首创东说念顾主捷本年在经受滂沱新闻采访时期享，傅利叶智能在外骨骼机器东说念主的研发流程中千里淀了传感器、模块化瞎想、一体化履行器、仿期许械结构等底层工夫，积贮了创业教育，也耕种起研发戎行，他称："有这个智商，干嘛不我方作念（东说念主形机器东说念主）？"

现在，傅利叶智能推出了 GR-1 和 GR-2 两款通用东说念主形机器东说念主居品。他们最新的 GR-2 机器东说念主搭载新一代 12 解放度智慧手，扶持 VR 遥操作法例、拖拽示教等多种示教表情。GR-2 全身共 53 个解放度，搭载的新款履行器 FSA 2.0 最大枢纽扭矩为 380N.m，步态行走速率可达每小时 5 公里。

▲傅利叶智能的 GR-2 东说念主形机器东说念主（图源：傅利叶智能）

四、国资车企大厂积极入局，北汽、上汽时时入手

本年东说念主形机器东说念主企业融资的资金开头主要有三个方面，一是传统 VC、PE 机构，二是国资，三是国内的科技巨头。

VC、PE 方面，红杉中邦本年至少参与了 3 家相对熟识的东说念主形机器东说念主企业的融资，九合创投至少参与了 2 家企业共 3 轮融资；经纬创投至少分别参与了 3 家企业的 3 轮融资，IDG 本钱则在星河通用 2 轮合计 12 亿元的融资中上演了领投契构的脚色，高瓴创投也参与了 2 次融资。

▲部分 VC、PE 2024 年在东说念主形机器东说念主规模的投资（智东西制表，数据整理自互联网，若有遗漏，接待补充）

这些投资机构对硬科技规模陆续关心，也莫得错过本年东说念主形机器东说念主、具身智能的风口。

国资方面，处所国资陆续扶持东说念主形机器东说念主企业。北京国管旗下的北京机器东说念主产业发展基金投资了北京、苏州、杭州的 3 家企业，亦庄国投向小米机器东说念主注资。

上海东说念主工智能产业基金、上海科创基金也分别至少投资了 1 家东说念主形机器东说念主企业。宁波处所国资向浙江东说念主形机器东说念主注资 1.1 亿。

上汽、北汽这南北两家国营车企在东说念主形机器东说念主规模也有一定布局。上汽创投本年投资了上海的智元机器东说念主，他们还同期持有多家工业机器东说念主企业的股份。北汽产投本年投资了星河通用、智元机器东说念主、帕西尼感知这 3 家东说念主形机器东说念主企业。

其实，国表里好多车企皆在东说念主形机器东说念主规模有投资或布局。当代汽车已将波士顿能源收入囊中，特斯拉的 Optimus "擎天柱"机器东说念主屡次迭代，小鹏本年 11 月也推出 AI 机器东说念主 Iron。车企粗略寄但愿于机器东说念主"进厂"，以裁汰其出产成本。

国内科技巨头也押注了多家东说念主形机器东说念主企业。联念念投资了自变量、戴盟、星动纪元；百度押注了星海图与智元机器东说念主；阿里系本钱向逐际能源、星海图注资；好意思团投资了星河通用和宇树，科大讯飞投资了星河通用和灵童机器东说念主。

国内科技巨头投资时遴荐了多家东说念主形机器东说念主企业进行押注，涵盖了从天神轮企业到相对熟识企业的范围。他们粗略但愿通过在东说念主形机器东说念主规模的投资，鼓吹本身业务发展。

现在，阿里巴巴与星动纪元在AI 工夫、云算计等规模张开合营；好意思团与星河通用在无东说念主药店等场景中张开合营；科大讯飞对灵童机器东说念主的计谋投资旨在鼓吹 AI 原生硬件发展。

▲星河通用 Galbot G1 在郑州的一家好意思团无东说念主药店（图源：好意思团）

结语：东说念主形机器东说念主迎融资岑岭期

与 2023 年比较，东说念主形机器东说念主赛说念的热度照旧彰着上升。旧年全年，国内获融资的机器东说念主企业仅为 32 家，总融资额累计约为 50 亿元，其中东说念主形机器东说念主企业仅取得 4-5 笔融资。本年东说念主形机器东说念主规模的融资事件有近 9 倍的增长。

国外东说念主形机器东说念主规模融资也相同活跃。Figure AI 本年 2 月获 6.75 亿好意思元（约合 47.3 亿东说念主民币）融资，投资方包括微软、英伟达、OpenAI 以及亚马逊首创东说念主贝佐斯。本年 10 月底，Agility Robotics 完成 1.5 亿好意思元（约合 10.5 亿东说念主民币）的 C 轮融资，成为独角兽。

跟着 AI 工夫和机器东说念主硬件工夫、产业链的的进一步熟识，或将有更多东说念主形机器东说念主企业不断往纵深发展，陆续取得本钱、商场的敬爱。

▲截止本年 11 月 18 日，国内东说念主形机器东说念主融资事件（智东西制表，数据整理自互联网，若有遗漏，接待补充）